行星减速机的种类主要有以下几种：

1. 按照功率大小分类：可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；

2. 按输入轴与输出轴的角度分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；

3. 根据连接方式分类：可分为圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种；

4. 根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；

5. 根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（＞10：1）、二级减速（＜10：1，＞200：1）、三级减速、五级减速。