齿轮设计优化是降低 NVH 的关键。齿廓修形技术通过对渐开线齿廓进行微量修整，可减少啮合冲击。例如，采用抛物线修形的齿轮，在 2000rpm 转速下，噪声值可降低 8dB (A)。齿向修形则针对轴变形引起的偏载问题，某减速机通过鼓形齿修形，使齿面接触率从 70% 提升至 95%，振动加速度降低 40%。

制造工艺的提升同样重要。采用磨齿工艺替代滚齿工艺，可将齿距累积误差从 ±15μm 降低至 ±3μm，某高精度减速机经磨齿加工后，在 1500rpm 运行时，噪声值低于 55dB (A)。在轴承选择上，陶瓷球轴承（如 Si₃N₄材质）的应用效果显著，其滚动体密度仅为钢球的 1/3，离心力减小，振动幅值降低 30%。在壳体结构优化方面，采用拓扑优化设计的薄壁壳体，通过合理分布加强筋，可使结构模态频率避开工作频率 ±20% 以上，有效抑制共振。例如，某注塑机减速机采用优化后的壳体，振动速度有效值从 12mm/s 降至 5mm/s。