伺服电机减速器的噪音产生原因及控制方法有：

噪音产生原因

齿轮啮合噪音

齿轮在啮合过程中是噪音的主要来源之一。当齿轮的齿形误差、齿距误差较大时，会导致啮合不平稳，产生周期性的冲击，从而发出噪音。例如，加工精度不足的齿轮，其齿面粗糙度高，在高速啮合时会产生较大的摩擦和振动噪音。另外，齿轮的重合度、模数、压力角等参数设计不合理也会影响啮合质量，引起噪音。如重合度较低时，齿轮在啮合过程中的交替频率变化明显，容易产生噪音。

轴承噪音

轴承在运转过程中，如果存在磨损、游隙过大、润滑不良等问题，会产生噪音。滚动轴承的滚珠或滚道表面出现损伤时，在旋转过程中会产生周期性的振动和噪音。对于滑动轴承，当润滑膜破裂或不均匀时，轴与轴承之间的摩擦会增大，产生异常噪音。轴承的安装不当，如安装偏心，也会导致轴承受力不均，产生噪音。

共振现象

当减速器的固有频率与外部激励频率接近或相等时，会发生共振，使噪音大幅增加。外部激励可能来自于伺服电机的旋转频率、负载的振动频率等。例如，在某些特定的转速下，减速器的振动和噪音突然增大，可能就是由于共振引起的。

搅油噪音

在油浴润滑的减速器中，齿轮搅动润滑油会产生噪音。尤其是当润滑油的粘度不合适、油面过高或过低时，搅油噪音会更加明显。

控制噪音的方法

提高齿轮加工精度

采用先进的齿轮加工工艺，如磨齿、珩齿等，提高齿轮的齿形精度和表面光洁度，减少齿面的加工误差。在设计齿轮时，优化齿轮参数，提高重合度，合理选择模数和压力角，以改善齿轮啮合质量，降低啮合噪音。

优化轴承选型和安装

选择高质量、低噪音的轴承，并根据减速器的工作条件，如转速、负载等，合理选择轴承的类型和尺寸。在安装轴承时，保证安装精度，严格控制轴承的游隙和同心度，采用合适的安装工具和方法，避免轴承受到损伤。同时，要确保轴承的润滑良好，选择合适的润滑油或润滑脂。

避免共振

通过模态分析等方法确定减速器的固有频率，并在设计和使用过程中，尽量避免外部激励频率与固有频率接近。例如，可以通过调整减速器的结构参数、改变质量分布等方式来改变其固有频率。在设备运行过程中，避免在容易引起共振的转速范围内长时间运行。

控制搅油噪音

对于油浴润滑的减速器，选择合适粘度的润滑油，根据减速器的转速和负载情况优化油位。在一些对噪音要求较高的场合，可以采用喷油润滑或其他低噪音的润滑方式。