伺服电机减速器常见的密封方式有唇形密封、机械密封和迷宫密封。唇形密封结构简单，成本较低，安装方便。它通过唇形密封圈与轴紧密贴合，阻止润滑油泄漏和外界杂质进入。但其密封性能相对有限，适用于转速不太高、工作环境相对清洁且对密封要求不是特别严格的场合。机械密封则密封性能较好，能适应较高的转速和压力。它由动环、静环、弹性元件等组成，通过动环和静环的紧密贴合形成密封面，有效防止泄漏。不过，机械密封结构复杂，成本较高，安装和维护要求也相对较高。迷宫密封利用一系列曲折的通道，使泄漏的润滑油在通道内受阻，从而达到密封的目的。它无需与轴直接接触，无磨损，适用于高速、高温的工况，且对润滑油的适应性强。但迷宫密封的密封效果受结构设计和加工精度影响较大，且对空间要求较高。