在伺服电机减速器故障修复后，首先进行空载试运行，观察其运行状态，检查有无异常噪音、振动或卡顿现象。测量输出轴的转速，与正常工作转速进行对比，确保转速偏差在允许范围内。然后进行负载试运行，根据减速器的额定负载，逐步加载至规定值，监测运行过程中的温度、扭矩等参数。通过温度传感器测量减速器各部位的温度，确保温度不超过正常工作范围，一般来说，齿轮和轴承等关键部位的温度升高不应超过一定限度，如 60℃。使用扭矩仪测量输出扭矩，验证在负载情况下扭矩输出是否符合设计要求。同时，检查减速器在负载变化时的响应情况，确保其能够稳定运行，无明显的转速波动或过载现象。还可以对减速器的精度进行检测，如测量回程间隙和传动精度，与故障前或设计标准进行对比，确认精度是否恢复到正常水平，以全面验证减速器的性能是否已修复至良好状态。