优化伺服电机减速器的传动效率可从多方面入手。在齿轮设计上，采用先进的齿形设计，如修缘齿形、鼓形齿等。修缘齿形能改善齿轮啮合时的重合度，减少冲击和滑动摩擦，降低能量损耗；鼓形齿可补偿齿轮在受载时的变形，使齿面接触更加均匀，提高传动效率。制造工艺上，提升齿轮的加工精度至更高等级，如从 7 级精度提升到 6 级甚至 5 级，能有效降低齿面粗糙度，减少齿面间的摩擦阻力。同时，对齿轮进行表面处理，像采用氮化处理，不仅能提高齿面硬度和耐磨性，还能降低摩擦系数，进而提升传动效率。在润滑方面，选用高性能、低粘度且抗磨性能好的润滑油，根据减速器的工作温度和负载动态调整润滑油量，确保在各种工况下都能形成良好的润滑膜，减少摩擦损耗。此外，优化减速器的内部结构，合理布置齿轮、轴承等部件，减少不必要的功率损失，例如采用更紧凑高效的行星轮系结构，提高功率传递的有效性。