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精密行星减速机减速比：
输出转速比上输入转速（内齿圈固定，太阳轮主动）
级数：
行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或者三套来满足较大传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或者三级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
精密减速机额定输入转速：
减速机的驱动速度环境温度较高时请降低输入转速，有助于提高减速 机的寿命。
输出转速：
输出转速按照下列公式通过输入转速n1和传动比计算出来。
n2=n1/i
精密减速机传动效率：
样本上的效率是指精密减速机在满负荷运动情况下的传输效率。
精密减速机额定输出扭矩：
指减速机长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应该满足负载均安，安全系数fs=1；额定输出轴遵守齿轮标准与轴承标准。
精密减速机加速扭矩T2B：
指工作周期每小时小于1000次时允许短时间加载到输出端的力矩，工作周期每小时大于1000次时需要考虑冲击因素，T2B是周期工作制选型时的一个值，实际使用中的加速力矩必须小于加速扭矩,否则会缩短减速机的寿命。
精密减速机启动扭矩T10：
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩；
扭矩T2max：
指减速机在静态条件下或者频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或者启动负载。
实际所需要的扭矩Tr2:
所需要的扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
计算用扭矩Tc2
在选择精密减速机时被用到，可以有实际所需要的转矩Tr2和使用系数fs,按照以下公式得出Tc2=Tr2*fs≤Tn.
