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解析什么是精密行星减速机?

2020-05-14 17:00:04

精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。

它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。

相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

性能参数

减 速 比:输入转速比上输出转速。

级 数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以二级或三机减速级的长度会有所增加,效率会有所下降。

满载效率:指在大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传输效率。

平均寿命:指减速机在额定负载下,高输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩:减速机的一个标准。在此数值下,当输出转速为100转/分钟时,减速机的寿命为平均寿命。超过此值,减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时,减速机故障。

润滑方式:无需润滑。减速机为全密封方式,故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音:单位是分贝(dB)。此数值是在输入转速为3000转/分钟时,不带负载,距离减速机一米距离时测量的。

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

精密行星减速机

减速机结构分类

1.蜗轮蜗杆减速机;

2.谐波减速机;

3.齿轮减速机;

4.行星减速机;

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述:

按输出方向分主要有两种:直线型和直角型;

按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但微型行星减速器可做到五级,减速比大做到4592:1;

按用途分:军用和民用;

按运行环境分:标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境;

按精度分:标准精度与高精度与超精密级;

按产地分:国产、进口、国内组装;

广泛用于精密机械制造设备,数控设备,军工系统等。

其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同,导致选择产品的不同,选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

如果您对这方面想进一步的了解,欢迎与我交流。

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