磨合期精密行星减速机的注意事项

       精密行星减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是精密行星减速机使用初期的技术特点而规定的 。磨合期是保证精密行星减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对精密行星减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。        

       有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是精密行星减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致精密行星减速机故障频繁发生，这不仅影响了精密行星减速机的正常使用，缩短了精密行星减速机的使用寿命(lifetime)。因此，对精密行星减速机磨合期的使用与维护应引起充分重视。  

精密行星减速机磨合期的主要问题  

1、磨损速度快        

       由于精密行星减速机零部件加工、装配(assemble)和调试等因素(factor)的 影响，配合面接触面积较小，而许用的 扭距较大。精密行星减速机在运行过程中，零件表面的 凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的 磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑不良        

       由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的 油膜，以阻止磨损(零部件失效的一种基本类型)。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3.发生松动        

       新加工装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。精密行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。

4、发生渗漏现象        

       由于零件的松动、振动和精密行星减速机受热的影响，精密行星减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏(seepage)现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。精密行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多        

       由于对精密行星减速机的结构、性能的了解不够（特别是新的操作者），容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。