日常有哪些维护伺服电机减速器的项目？

1、保持伺服电机减速器清洁

       伺服电机减速器运行时，进风口周围少3米处不允许有灰尘、水渍等杂物，以防伺服电机减速器被拉出、短路介质或损坏导线绝缘层，造成匝间短路、电流增大、温升和伺服电机减速器烧毁。因此，为了保证伺服电机减速器具有足够的绝缘电阻和良好的通风冷却环境，伺服电机减速器在长期运行中能够保持稳定的工作状态。

2、检查并保证启动设备的正常运行

       经常检查接触器触点、线圈铁芯和接线螺丝是否可靠，机械部件是否灵活，以保持它们处于良好的技术状态，从而确保减速器在开始工作时不会烧坏。

       伺服电机减速器启动器的技术状况对伺服电机减速器的正常启动起着决定性的作用。实践证明，大多数烧毁的伺服电机减速器大多是由启动设备作不当造成的。如果起动装置缺相起动，接触器触点将启动电弧。

       起动设备的维护主要是清洁和紧固。如果接触器的触点不干净，接触电阻将增加，导致热接触，相位损失和伺服电机减速器燃烧。接触器吸入线圈的芯部生锈且布满灰尘，这将导致线圈被松散地吸入并发生。大噪声会增加线圈电流，线圈并导致故障。

3、检查传动和转动部件

       检查变速器是否灵活。是可靠的；联轴器的同心度是标准的；齿轮传动的灵活性等。如果发现堵塞，立即停止寻找原因，然后运行。

       如果伺服电机减速器过载，主要原因是过载、低电压或驱动器引起的机械堵塞。如果过载时间过长，伺服电机减速器会将从电网吸收大量有功功率，电流将急剧增加，温度将相应升。在温下，伺服电机减速器的绝缘会老化并烧坏。因此，请始终保持伺服电机减速器在额定电流下运行。

4.电流

       当伺服电机减速器运行超过额定电流时，线圈温度将上升，导致绝缘恶化。寿缩短或线圈烧毁，因此应负载，使其低于额定电流。另外，当三相伺服电机减速器的相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，温升不平衡，导致局部过热。因此，应定期测量并记录各相的电流值。对于三相异步伺服电机减速器，三相电流中一相的电流与其他两相的平均电流之差不得超过10%，以保证伺服电机减速器的运行。如果超过，表示伺服电机减速器有故障，需要及时发现并排除。

5、绝缘电阻测试

       当伺服电机减速器置于湿度空气中时，当停止时间长或环境温度急剧变化时，由于绝缘层的吸湿性，电气性能会下降。此外，绝缘体附着在绝缘体表面的水分或粘附力也会导致绝缘电阻的。因此，设备的定期检查或拆卸以及伺服电机减速器的长期停机必须在绝缘电阻之前以毫米为单位进行测量。测量低压伺服电机减速器时，通常使用500伏兆欧表电压，而压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压。