咨询热线

137-7104-7765

无锡行星减速机
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 伺服电机减速器技术

如何确定伺服电机减速机的电子齿轮比

2020-09-30 11:00:13

如何确定伺服电机减速机的电子齿轮比

       所谓“电子齿轮”功能,主要有两方面的应用:一是调整伺服电机减速机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么伺服电机转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。例如:电子齿轮比设为1:1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC发送脉冲频率为200KHz。

       1.伺服电机减速机每转脉冲数和电子齿轮比的计算

       按照以下顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

       (1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。


伺服电机减速器


       (2)P2-02和P2-03超过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。

       (3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。

       (4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服电机减速机的定位精度。比如在应用丝杠时,机械的精度可以达到0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量。

       2.伺服电机减速机的电子齿轮的设定实例

       上位机脉冲个数5000,是通过丝杠螺距为5mm,脉冲当量要求是0.001mm,所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转(伺服电机),但由于变速机构,故3/2。

标签

最近浏览:

江苏智远精工科技有限公司

地址:无锡市锡山区厚桥街道嵩山村盛安工业园

电话:0510-88721900

手机:13771047765

关注我们

微信图片_20200602173127.jpg精密行星减速机
扫码关注手机站