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正确安装伺服电机减速器的方法

2020-11-03 17:00:29

正确安装伺服电机减速器的方法

        伺服电机减速器在减速机家族中,伺服电机减速器以其体积小(与电机直径基本同),传动效率高(85~90%),减速范围广(1:3~512),精度高(回差小)等诸多优点,而被广泛应用于伺服、步进、直流无刷等控制电机(后称驱动电机)的传动系统中。

       Newgear纽格尔行星减速机在减速机行业中是最著名的厂家,纽格尔行星减速机在保证精密传动的前提下,可以降低转速、增大扭矩和降低负载与驱动电机的转动惯量比。但在实际使用中经常会出现因安装不当导致的故障,减速机和驱动电机断轴就是主要故障类型之一。


伺服电机减速器

       当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时,驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩),运转时也会很平顺,没有脉动感。而在不同心时,驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。

       如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴局部温度升高,其金属结构不断被破坏,将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力,如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的大径向负荷的话,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此,在装配时保证同心度至关重要!

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