伺服电机减速器工作原理及作用

2021-09-01 11:35:36

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　　伺服电机减速器就是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。伺服减速器就是由各级齿轮副组成的。比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了。

　　伺服电机减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

伺服电机：伺指的是服从的意思，意思是可控性很强的电动机。伺服电机配有编码器，用于传感速度，伺服电机一般配有专用的伺服驱动器。伺服电机有同步伺服和异步伺服之分，同步就是永磁电机。控制原理是利用现代空间矢量控制原理进行控制，可以进行速度控制、位置控制、转矩控制。

减速电机是电动机带有减速器的统称。就算是伺服电机带减速器也可以称为减速电机。伺服电机和减速电机并不是同一种分类方式。因此没有可比性。

　　伺服电机减速器的作用

　　1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出伺服电机减速器额定扭矩。

　　2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速机的种类一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。


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