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了解伺服电机减速器的重要参数

2021-11-02 11:07:20

伺服电机减速器是一种用途广泛的工业新性减速机。


重要参数:

减速比:输入转速与输出转速之比。

级数:TBT行星圆齿的套数。一般Z 大可以达到二级,效率会有所降低。

满载效率:在Z 大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。

工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。

回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。


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