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说说伺服电机减速器安装事项

2020-04-29 16:12:37

正确的安装,使用和维护,对保证减速机正常运行的至关重要。 因此,请您务必认真阅读下面的安装使用相关事项,并严格执行。

1.与原动机的连接:

一、安装前确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配,主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽等尺寸及配合公差(图 1)。

二、取下伺服电机减速器法兰外侧工艺孔上的防尘盖,调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与工艺孔对齐,插入内六角扳手(图 2)。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。(图 1)(图 2)


三、取走电机轴键(PX142 以上减速机为带键联接),将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净(图 3),其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性,并且防止不必要的磨损,将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致,且二者外侧法兰平行,如果轴度不一致,会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外,在安装时,严禁用铁锤等击打,防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮(图 4)。

伺服电机减速器

四、在电机与伺服减速机连接前,请先将电机轴键槽与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀,请先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓逐个旋紧四个安装螺栓(图 5),旋紧紧固螺栓。所有紧固螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据(见表 1)进行固定和检查(图 6)。(图 5)(图 6)

2.与工作机的连接:

与工作机安装时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成减速机内部零件的损坏。不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。

3.伺服减速机的固定:

减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时,应考虑加装防护装置。安装就位后,应按次序全面检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装后应能灵活转动。减速机采用脂润滑,方可进行空载试运转,时间不得少于 2 小时。运转应平稳,无冲击、振动、杂音及渗漏油现象,发现异常应及时排除。如环境温度过高或过低时,需改变润滑脂的牌号。

4.安装方式

任意安装


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