很多地方都运用到精密行星减速机，但是人们只是用，而不知道其的各项数据，对它不够了解的话，是无法发挥它的全部力量的，精密行星减速机因为结构原因，受到人们的热捧。

精密行星减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级精密行星减速机输出扭矩一般不超过 2000Nm，特制超大扭矩精密行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

全面认识精密行星减速机的各项数据

精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，精密行星减速机可做多齿箱连结高减速比达100000。

适用条件有以下几点：

减速机齿轮传动圆周速度不超过10米/秒。

输入轴转速不高于1500转/分。

减速机工作环境温度-40℃-+45℃。

减速机可用于正、反两向运转。

精密行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。

精密行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点。

因为这些特点,精密行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

减速机额定输入转速高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入 转速越小)以上,工业级精密行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩精密行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃ 左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

精密行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星摆线针轮减速机：

全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩 擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。