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无锡行星减速机齿轮传动的重量通常与齿轮的重量成正比，齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如，在相同的功率下，渗碳和淬火齿轮的重量约为淬火和回火齿轮重量的1：3。因此，根据行星减速器的结构特点和齿轮的载荷特性，硬齿面齿轮应该得到广泛的应用。硬齿面齿轮的热处理方法有表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等。应根据行星减速器的特点进行选择。
1.表面淬火
有两种常用的表面淬火方法：高频淬火(小尺寸齿轮)和火焰淬火(大尺寸齿轮)。当表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果好。表面淬火的常用材料是碳质量分数为0.35%≤0.5%的钢，齿面硬度可达45~55 HRC。
2.渗碳和淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工艺(磨齿)来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火对齿轮弯曲疲劳强度的影响不仅提高了中心的硬度，而且表面存在残余压应力，从而减小了齿轮较大拉应力区的应力，因此，磨削齿时不能磨齿根部，滚齿时应使用残余磨削滚刀。
3.渗氮
渗氮可以保证齿轮在较小变形条件下获得较高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不能再进行维修，从而提高了齿轮的承载能力。这对不易研磨的内齿轮具有特殊的意义。
4.啮合齿轮的硬度组合
当大齿轮和小齿轮都是软齿面时，齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当齿轮都是硬齿面，硬度较高时，两轮的硬度相同。
行星减速机材料的选择有利于提高减速器的承载能力和使用寿命。
