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介绍伺服电机减速机工作方式：
通过PLC这个“开关”来控制伺服控制器的启动和停止，伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。
伺服电机减速机一般是用在要求控制精度高的场合(如：速度控制、位置控制、转矩控制)。富士伺服电机自带光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，转子转的圈数直接影响编码器发送给控制器的脉冲数，脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。脉冲方向控制伺服的方向，正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转，所以伺服电机减速机组合伺服控制器，才能真正实现它的精度控制。
如果使用模拟量控制伺服，可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。程序上，可以直接输入位置JOG命令令其正、反转。
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伺服电机本身可以调速，但如果伺服电机调速过低，也会对伺服电机造成一些抖动等不良现象。此时，需要选择合适的行星减速机。首先，我们选择行星减速机。需要确定减速比。
把电动机的额定转速除以你想要输出的转速，得到你想要的减速比。行星减速机也有许多速比。找到一个相对接近、成本低、精度高且能满足要求的速比。
